1.运动轨迹
圆周运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一圆，如立式车床的花盘和底座导轨
直线运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一直线。如普通车床的溜板和床身导轨
2.摩擦性质
滑动导轨：滑动导轨的特点是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦
滑动导轨：混合摩擦导轨;边界摩擦导轨;液体动压导轨;液体静压导轨
滚动摩擦：导轨副工作面之间有滚动体，使两导轨面之间为滚动摩擦
滚动导轨：滚珠导轨;滚柱导轨;滚针导轨
3.工作性质
主运动导轨：动导轨座主运动，导轨副间的相对速度较高。
进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副之间的相对运动速度低。
移置导轨：只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动，例如车床尾架用的导轨
4.受力情况
开式导轨依靠外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上保持贴合的导轨
闭式导轨用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨。
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