一般市面上常用的的CPC直线导轨机构有：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形等。
（1）矩形导轨又分为凹、凸两种，且每两种形状直线导轨之间可以相互结合。凸导轨不易积存润滑油，当然也不易积存较多的切屑和脏物，因此多用于移动速度较低且不易防护的部件；凹形导轨则与其相反，故凹形导轨多用于移动速度较高的部件上，但必须有防屑保护装置。
（2）三角形导轨由于依靠它的两个侧面导向，因此磨损后可以自动补偿，所以它的导向性及精度保持性都高。导向精度随其顶角的增加而降低；承载面积随其顶角的增加而增加。顶角通常取900；在受力较大的机械系统中顶角取110。～1200；对于精度较高的机械系统顶角常取小于90。。三角形导轨的加工、检验和维修均比较困难。
（3）矩形导轨的刚度和承载能力很大，当量摩擦因数比三角形导轨低。制造、调整、检验、维修都方便，但侧面磨损后不能自动补偿，因此必须有间隙调整装置。
（4）燕尾形导轨可以承受颠覆力矩，可用一根镶条对水平及垂直方向的间隙进行调整。此直线导轨刚性较差，摩擦力较大，制造、检验、维修都较复杂。一般多用于层次多、受力小且间隙调整方便的移动部件上。
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